国内做位置服务开发，只要用到在线地图，可能首选的就是百度地图，高德地图，当然也有其他选项腾讯地图之类的。
百度地图，高德地图，最近几年都是大幅缩减了个人开发者的配额
百度地图：（几乎跟高德地图同样的节奏）
无认证。
我大概是2011年开始使用，那时候似乎还没有区分个人企业用户，仅仅是申请就能用
有密钥，有认证区分。
这个阶段有了ak机制，也有了非认证，个人认证，企业认证的差异。那时候我申请了个人认证，配额还蛮高的。
有收费。
开始进行并发限制，我发现此变化的时候，已经是2019年，收费模式也成了购买总配额或者购买并发指标配额。
有年审。
最近最近1年内（大约2022年开始），收到邮件反复通知我进行年审，也就是每年都得认证一次了。而且，这时候的配额也明显大幅缩小，原本我在百度地图的个人认证因为入门特别早比新用户的个人认证配额高一大截，如今也被强制对齐，变成了同样的配额
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