今日看到独立开发者相关的话题，想起来自己的一些工作经历，其中值得拿出来作为一段软件全自研的独立产品，那么DVD批量刻录软件可能是最适合的内容。
基于前些年做GPS平台的经验，对服务端集群下的批量群体化控制成了我非常核心的一个架构。有了这个经历，再结合我切换到工业自动化行业之后的理解，于是就有了非常值得我位置骄傲的一款算是“独立”开发的产品。此独立仅仅指软件部分，因为实际这个软件做成了结合机械臂硬件装取光盘的工作，从而实现了全自动的光盘刻录工作。
在202x年，光盘似乎已经成了古董，所以也就下沉到特定领域使用，这时候市面上的产品几乎都已经定型固化，不再有什么新的赛道新的模式了。所以一个非常偶然的机会，让我接触到一家企业居然需要实现刻录光盘的自动化。
群控刻录软件的实现，有如下几个核心：
1，集群调度思想，这里用到了一个中心，控制多个客户端的分布式架构
2，任务调度思想，既然要实现群控批量刻录，那么在中心程序已经会有相关的任务调度设计，从而实现全部客户端加起来等于一个整体。
3，分布式异常处理思想，对于任何单个光盘的任务进度，都必然需要对各种意外进行处理，从而弥补任务漏洞，全面实现任务的完成。
4，对外机械臂的队列化控制思想，因为外部资源的单一性，所以有很多排他思维需要处理到位。
5，效率探索。到折了这一步，显然已经完全实现批量刻录，但是实际经历发现方案有很多种，有些难题可能无法直接解决，只能靠另寻办法来回避解决。
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