接前两篇文章，目前开发的汽车位置服务平台，几乎都有一个“车辆轨迹回放”的功能。
前提条件：（同车辆跟踪）
能够实现车辆轨迹回放功能，要求GPS防盗终端得是“连续定位”“连续回传”型硬件。
之所以要求坐标点的连续性，就是因为轨迹回放过程中，需要让轨迹点的连线更圆滑。其实轨迹点的连线都是折线，所以定位点越连续，划线效果也就越像一条轨迹，车辆轨迹在地图上表现得更加贴合道路。很多人可能会留意到，车辆在拐弯的过程中，往往轨迹跟道路“偏离”，就是以为这个原因导致。
轨迹回放功能的实现，可以说就是实时定位的一个历史版本：从后台拉取的位置数据不是一个最新坐标，而是一组时间区间内的坐标集合，绘制成了连线，增加了车辆图标位置刷新动画。这就实现了汽车在线轨迹回放功能。
关于定位轨迹与地图道路偏离问题，可能的原因（错误和误差分析）：
1，坐标系选取错误，将wgs84坐标直接显示到bd09ll的地图里，位置偏移1~2公里，属于操作错误
2，GPS终端的精度不够误差：传统廉价GPS芯片往往搜星数较少，计算精度较低，从而导致大到上百米的误差
3，坐标的四舍五入误差：有些平台比较偷懒，使用的坐标都是低于小数点之后第六位的。
4，地图图片偏差：对比同一个位置在不同的地图的展现，发现关于建筑边界，道路等细节刻画会有差别。
关于道路拐角不够贴合道路问题：多数情况是由于回传坐标数据的间隔太大导致。举例说：车速40km/h，10秒钟会移动超过100米，这种情况下的定位必然会出现“轨迹与道路偏离问题”，研发此类平台情况下请勿在此问题过于深究！
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