上文讲述了汽车在线定位的基本原理，本文将简单介绍汽车跟踪的原理：
很多人都看过在线跟踪的画面：在地图上有个汽车标记，随着车辆的实际运动，地图里的图标也一闪一闪的变化位置！
类似的画面，大家可以在使用导航，使用位置共享等场景下看到。其实实现起来非常容易，上一篇文章已经说了，车辆里的终端会实时的把自己的位置坐标发送到服务器，那么，很显然，车辆跟踪功能，其实仅仅是刷新显示最新位置这么简单！
前提条件：
能够实现车辆轨迹回放功能，要求GPS防盗终端得是“连续定位”“连续回传”型硬件。
现在的GPS定位终端，根据设计目的的不同，很多设备也没法实现“实时定位”“在线跟踪”，能实现在线跟踪有这样的要求：
1，终端连续工作，刷新位置的频率高
这一点受制于硬件开发的约束，本站接触过的最高频率发送位置的GPS终端，是5秒钟发送一次最新位置。
2，终端与服务器频繁交互数据，甚至直接建立TCP长链接
既然要在线跟踪，那么通信必须“实时”，这里的实时，由于通信频率限制允许短时间间隔，我们完全可以认为1分钟之内有更新就是实时。
3，平台端实现在线刷新坐标数据
硬件能高频回发数据，那么接下来就是平台端的数据实时展示问题，目前在线车辆平台，都是使用的“轮训刷新”方式显示的，也就是说可能存在一定的延迟，很多平台现在还保留着“倒计时”的模块，用来提示位置是否刷新。每当倒计时结束，我们看到的车辆图标就会向前移动一点距离，这就是最终实现的“车辆跟踪”功能！
原文地址：
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