GPS(L1+L5 双频)
AGPS
Glonass(G1)
北斗(B1I+B2a 双频)
伽利略(E1+E5a 双频)
QZSS(L1+L5 双频)
值得一说的是日本的QZSS,之前一直很少出现在公众视角,由4颗卫星组网,全天候服务范围为日本,以及往南的澳大利亚等范围,作为gps辅助下的提高定位使用